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崗位職責：
1.參與公司研發核心業務體系下的軟件模塊設計、開發和維護，確保代碼質量和系統穩定性；
2.負責軟件需求分析，根據業務需求制定技術方案，完成詳細設計文檔編寫；
3.與產品、測試等團隊緊密協作，快速定位和解決開發、測試及線上運行過程中出現的技術問題；
4.優化現有控制系統性能，提升軟件整體的交互優化
5.編寫清晰、規范的技術文檔，為團隊知識沉淀和技術傳承提供支持。

崗位要求：
1.本科及以上學歷，計算機科學與技術、軟件工程等相關專業;
2.精通C 語言，理解掌握STL、多線程、內存管理、設計模式等核心技術；
3.掌握機器人學基礎知識，包括運動學、動力學、傳感器原理等；
4.熟悉Linux開發環境，熟練使用GCC、GDB等開發調試工具；
5.具備良好的代碼編寫習慣，代碼風格規范，注重代碼可讀性和可維護性；
6.具備優秀的分析問題和解決問題的能力，良好的溝通能力和團隊協作精神，能夠承受工作壓力。
7. 有實時操作系統及機器人控制總線相關技術開發經驗者；
8. 有ROS及ROS2開發經驗者優先；