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職責描述： 1. 負責自動駕駛汽車在結(jié)構(gòu)化道路（如高速、城市快速路）及非結(jié)構(gòu)化場景（如自動泊車）中的行為決策與運動規(guī)劃算法研發(fā)，設(shè)計安全、舒適且符合交規(guī)的行駛策略； 2. 負責復雜動態(tài)場景（如密集車流切入切出、無保護路口、人車混流）的處理策略設(shè)計、算法實現(xiàn)與迭代優(yōu)化，提升系統(tǒng)的智能性和可靠性； 3. 對接上游感知、定位模塊和下游車輛控制模塊，進行系統(tǒng)集成與聯(lián)合調(diào)試，確保決策規(guī)劃模塊與整個自動駕駛系統(tǒng)協(xié)同穩(wěn)定工作； 4. 負責算法的實車部署、車載嵌入式平臺性能優(yōu)化、仿真測試及大規(guī)模路測驗證，支持量產(chǎn)項目的落地應(yīng)用； 5. 持續(xù)跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)（如數(shù)據(jù)驅(qū)動、強化學習、大模型在規(guī)劃中的應(yīng)用），進行技術(shù)預研和算法創(chuàng)新，保持技術(shù)競爭力。 任職要求： 1. 計算機科學、自動化、電子工程、機器人學、車輛工程、數(shù)學或相關(guān)專業(yè)??的本科及以上學歷； 2. 具備?量產(chǎn)決策規(guī)劃算法??項目經(jīng)驗，如參與過NOA（自動導航輔助駕駛）、LCC（車道居中控制）等功能的研發(fā)、調(diào)試和量產(chǎn)交付流程； 3. 擁有?L4級別自動駕駛項目??的研發(fā)經(jīng)驗，熟悉高性能決策規(guī)劃系統(tǒng)在復雜場景下的挑戰(zhàn)和解決方案，有Robobus、Robotaxi等相關(guān)項目經(jīng)驗者更佳； 4. 熟練掌握C/C 語言?，具備扎實的編程功底和良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，有在Linux系統(tǒng)下進行實際自動駕駛系統(tǒng)集成開發(fā)的經(jīng)驗； 5. 熟悉?ROS（機器人操作系統(tǒng)）??、Apollo等自動駕駛開源框架或機器人系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境； 6. 具備?Python??編程能力，用于算法原型快速開發(fā)、數(shù)據(jù)分析和工具腳本編寫； 7. 熟悉常見的決策規(guī)劃算法?：精通??圖搜索算法??（如A、Hybrid A）、??基于采樣的算法??（如RRT、CL-RRT）、??優(yōu)化理論方法??（如QP、MPC、Lattice Planner）以及??決策理論??（如有限狀態(tài)機FSM、馬爾可夫決策過程MDP/POMDP）； 8. 具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ)?：深厚的??數(shù)值優(yōu)化??、??計算幾何??、??圖論??、??統(tǒng)計學??和??車輛運動學/動力學模型??知識，并能將其應(yīng)用于解決實際工程問題。 加分項?： 1. 了解?機器學習、深度學習、強化學習??在自動駕駛決策規(guī)劃中的應(yīng)用； 2. 熟悉?敏捷開發(fā)、持續(xù)集成、仿真回歸??等量產(chǎn)開發(fā)流程和工具鏈（如CarSim、 Logsim、CarMaker）； 3. 擁有開源自動駕駛社區(qū)（如Apollo、Autoware、Carla）的開發(fā)經(jīng)驗； 4. 優(yōu)秀的英文文獻閱讀能力，能夠跟蹤、學習并實踐業(yè)界前沿算法。