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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述:
1、負責機器人各模塊間基于ROS1、ROS2、LCM或其它常用庫的通信協(xié)同；
2、負責路徑規(guī)劃、運動控制、感知、定位各模塊數(shù)據(jù)分發(fā)、訂閱協(xié)議的制訂，負責機器人多模塊控制同步、性能優(yōu)化、多線程管理、系統(tǒng)優(yōu)化重構等工作；
3、協(xié)助激光雷達、IMU、關節(jié)驅動器、攝像頭等多設備的通信接口開發(fā)和接口定義規(guī)范；
4、負責各模塊間通信穩(wěn)定性測試及對應單元測試，維護各模塊功能不受異常輸入影響；
任職要求:
1、計算機、通信工程、自動化相關專業(yè)本科及以上學歷；
2、具備兩年以上電控設備系統(tǒng)集成開發(fā)經驗，有一定機器人算法開發(fā)經驗，熟悉ROS1、ROS2，熟悉Linux系統(tǒng)。
3、有優(yōu)秀的C 編程能力，掌握并發(fā)、多線程管理以及TCP、UDP等常用通信協(xié)議，代碼規(guī)范簡潔、風格統(tǒng)一；
4、具有良好的文獻調研和英文閱讀能力，對熱點應用、研究有一定敏感度；
5、工作態(tài)度積極認真、責任心強，具有良好的團隊合作意識。
注：聯(lián)系我時，請說是在河北人才網上看到的。
工作地點
地址：長沙湘江新區(qū)（岳麓區(qū)、長沙高新區(qū)）長沙長沙市岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園
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職位發(fā)布者
陳孜卓HR
中聯(lián)重科股份有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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湖南省長沙市銀盆南路361號（中聯(lián)科技園）
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