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一、職責
1.開發 Android 應用，通過網口與單片機、攝像頭、雷達、聲吶等設備進行通信；
2.實現視頻流播放功能，支持 RTSP、HTTP 或其他視頻協議；
3.開發雷達和聲吶點云數據的實時渲染和可視化功能；
4.設計和實現與嵌入式設備之間的數據交互協議；
5.優化應用系統性能，確保低延時、高可靠性；
6.協同硬件工程師完成設備接口調試。
二、技術要求
1.開發語言與平臺：
?熟悉 Android 開發，掌握 Java 或 Kotlin；
?熟悉 Android 原生開發和 NDK 使用。
2.網絡通信與協議：
?熟悉 TCP/IP、UDP 協議；
?熟悉網口通信相關開發和調試。
3.視頻流與多媒體處理：
?熟悉 FFmpeg 或 VLC 等多媒體庫，能夠實現 RTSP/HTTP 等視頻流播放；
?掌握視頻流低延時優化技巧。
4.數據協議與嵌入式系統：
?有與嵌入式系統交互的實際經驗。
三、其他技能：
1.有一定的數學基礎，能處理2D坐標系相關問題。
2.具備性能調優能力，包括內存優化和延遲優化。
3.有一定硬件調試經驗，能理解和處理嵌入式設備相關的硬件問題。
4.加分項：
?有獨立完成 Android 應用開發的經驗。
?有機器人、自動駕駛、無人機等項目經驗。
?熟悉雷達或聲吶數據的解析和可視化。
?有實際的點云處理經驗（如 PCL 庫、Open3D 等）。