職位描述
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崗位職責(zé)"1.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人實(shí)時控制框架搭建和管理;2.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人相關(guān)控制算法開發(fā)、優(yōu)化和部署;3.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)辨識技術(shù)的預(yù)研和開發(fā);4.相關(guān)技術(shù)成果及資料的查閱、整理及歸納."崗位要求"1、碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動化、計算機(jī)、控制、機(jī)電等專業(yè),2、3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);3、精通機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)算法的設(shè)計、仿真、開發(fā)與應(yīng)用;4、熟悉機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)辨識和補(bǔ)償技術(shù);5、熟悉c/c 編程、STL標(biāo)準(zhǔn)庫、Boost等;6、熟悉Linux操作系統(tǒng)的多進(jìn)程和多線程開發(fā);7、英語能力達(dá)標(biāo),能無障礙閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn).8、熟悉OROCOS機(jī)器人開源庫開發(fā)優(yōu)先."
工作地點(diǎn)
地址:南京玄武區(qū)南京
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職位發(fā)布者
HR
南京埃斯頓自動化股份有限公司
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儀器·儀表·工業(yè)自動化·電氣
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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高淳區(qū)游山路50號8棟
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